Как управлять квадрокоптером?

Особенности распределения моделей

В это раз мы более тонко подошли к подбору и распределению моделей для рейтинга. В связи с чем, хотим дать некоторые пояснения о том, как получился данный результат. Начнём с того, что для всех серийно изготавливаемых БЛА, передача/приём управляющих сигналов и видеопотока реализуется посредством двух диапазонов частот это 2.4ГГц и 5.8ГГц. Дальность полёта в целом предопределяет мощность используемого передатчика, которая в каждом государстве законодательно ограничивается, как и использование указанных выше диапазонов. Например, в странах Европы заметно ограничивается мощностной потенциал передатчиков, а частное использование диапазона 5.8ГГц ограничено или запрещено вовсе. Чего не скажешь про США, где ограничения по мощности минимальны и нет никаких запретов на использование обоих диапазонов.

Чтобы обеспечить законодательное соответствие своим продуктам, разработчики при помощи ПО научили систему дрона автоматически, исходя из полученных координат GPS позиционирования, переключаться между диапазонами/мощностью, и тем самым соответствовать действующим стандартам радиодопуска той или иной страны: FCC (США)/CE (Европа)/SRRC (Китай)/MIC (Япония). В результате максимальный потенциал беспилотников в дальности раскрывается в так называемом FCC режиме, особенно в диапазоне частот 5.8ГГц (не активен в РФ) и заметно ограничивается в режиме CE (активен в РФ; Доступный диапазон: 2.4ГГц).

В связи с чем, чтобы рейтинг получился максимально объективным, используя доступный видеоконтент на различных видеохостингах, мы проанализировали полученный опыт пользователей в обоих режимах (FCC/CE) для каждой модели, где за результат считался не единичный случай полёта на самое максимальное расстояние, а тот, которого удалось добиться большинству пилотам, выделив тем самым средний максимальный результат дальности полёта полученный на практике. Такой подход позволил будущему пользователю видеть реальные цифры на которые в большинстве случаев можно будет рассчитывать при покупке дрона.

Начнём с последнего — 11 места. Для тех, у кого нет времени для полноценного ознакомления с рейтингом, мы подготовили таблицу ниже.

Сравнительная таблица

Название
Камера
Время полёта
Заявленная дальность полёта
FPV
Цена
Обзор

DJI Mini 2

4K
до 31 минут
до 10 км
2.4/5.8ГГц (OcuSync)
от 449$
есть

DJI Inspire 2

до 6K
до 27 минут
до 7 км
LightBridge 2.4ГГц/5.8ГГц
от 2999$
есть

Autel Robotics EVO

4K при 60 кадр/с
до 30 минут
до 7 км
2.4ГГц
от 799$
есть

FIMI X8 SE 2020

4K
до 35 минут
до 8 км
5.8ГГц (TDMA HD 2.0)
от 419$
есть

Hubsan Zino 2

4K при 60 кадр/с
до 40 минут
до 8 км
5.8ГГц (LEAS 2.0)
от 499$
есть

DJI Mavic Pro (Platinum)

4K
27/30 минут (Pro/Pro Platinum)
до 7 км
2.4/5.8ГГц (OcuSync)
999$
есть

DJI Mavic Air 2

4K при 60 кадр/с
до 34 минут
до 10 км
2.4/5.8ГГц (OcuSync 2.0)
от 799$
есть

DJI AIR 2S

5K при 30 кадр/с
до 31 минут
до 12 км
2.4/5.8ГГц (OcuSync 3.0)
от 999$
есть

DJI Phantom 4 Pro V2.0

4K при 60 кадр/с
30 минут
до 10 км
2.4/5.8ГГц (OcuSync)
1599$
есть

DJI Mavic 2

4K
до 31 минут
до 10 км
2.4/5.8ГГц (OcuSync 2.0)
от 1349$
есть

Autel EVO II

до 8K
до 40 минут
до 9 км
2.4ГГц
от 1495$
есть

Режимы

На данный момент в дроне присутствуют 6 запрограммированных режимов. По заверению разработчика данный список будет постоянно пополняться новыми режимами.

В режиме Cable Cam дрон автономно летает по заданным точкам маршрута, указанным перед взлетом пилотом. Это позволяет ему полностью сосредоточиться только на съемке. Данный тип режима отличается наличием тонких настроек, благодаря которым на выходе можно получить качественный видео материал.

С помощью режима Orbita дрон летает вокруг заданной точки. Благодаря дисплею пилот может задавать определенные параметры полета. После этого техника совершает облет заданной координаты по кругу.

Полет полностью осуществляется в автоматическом режиме. Процесс управления дроном не затрагивается при вмешательстве в процесс съемки, корректировке скорости полета дрона, ракурса съемки и расстояния удаления от пилота.

Режим Selfy говорит сам о себе уже одним названием. Перед началом полета дрона пилот задает настройки, которые позволяют определить расстояние, высоту и скорость выполнения съемки.

Полет дрона в этом режиме имеет следующий алгоритм

При активации режима дрон обращает внимание напилота, когда на время ненадолго зависает напротив него. После этого он удаляется на заданное расстояние и высоту с заданной скоростью

Далее дрон сближается с источником внимания. Начало съемки выбирает сам пилот.

В режиме Follow дрон совершает процесс преследования объекта. Он работает полностью автономно. Кроме того, данный режим отличается наличием тонких настроек, с помощью которых можно выбирать различные варианты поведения техники. В частности, можно указать дрону сторону объекта, возле которой он должен находится во время съемки. Также можно разделить обязанности дрона и пилота. Первый может выполнять преследование, а пилот в это время будет производить съемку.

В режиме Zipline обеспечивается автономный полет дрона только в прямом направлении

Пилот может все внимание уделить съемке. При совершении полета скорость и направление можно откорректировать

Режим активируется одним кликом и не нуждается в специальных настройках. В режиме Pano дрон снимает красивые панорамные кадры в двух вариантах. Первый вариант съемки называется «Photo Pano», а второй «Video Pano». В съемку «Video Pano» пилот вообще не вмешивается, так как она выполняется автоматически.

При выборе съемки «Photo Pano» выполняется сферическая или цилиндрическая панорама. При выборе цилиндрической панорамы дрон снимает только по горизонту до 360 градусов. При получении сферической панорамы он способен включить в кадр и нижнюю часть. Во всех случаях алгоритм работы дрона будет следующим. Он самостоятельно под разными углами соберет фотоматериал и затем скомпилирует его в один большой панорамный кадр.

Спецификация

GPS:
есть

FPV:
есть

Функция «Возврат домой»:
есть

Функция «Контроль дистанции»:
есть

Максимальная дальность полёта:
до 1000м

Функция «Следуй за мной»:
есть

Режим «Удержания высоты»:
есть

Передача AV сигнала:
3DR Link secure Wi-Fi network

Частота радиосигнала:
2.4ГГц

FPV дисплей:
любой гаджет на IOS/Android

FPV очки:
поддерживает

Тип батареи дрона:
5200 мАч 14.8В DC LiPo

Время полёта:
до 20 минут (до 15 минут с полезной нагрузкой)

Максимальная скорость:
89км/ч

Максимальная скорость подъёма:
до 36 км/ч

Максимальная высота подъёма:
122м (ограничена электроникой)

Максимальная грузоподъемность:
800гр.

Автопилот/Программное обеспечение:
APM/Pixhawk 2

Моторы:
бесколлекторного типа 880kV

Подсветка дрона:
светодиодная на каждом луче дрона

Время зарядки:
≈ 1.5ч

Вес дрона:
1.8кг

Среда для полётов:
В помещении/Вне помещения

MJX X101

Модель 2015 года. Один из самых продаваемых бюджетных квадов с акцентом на аэросъёмку. Признание покупателей дрон получил за простоту в использовании, отличительную вертикальную тягу (для дрона на коллекторных моторах), ударопрочный пластик, безотказность и конечно же за присутствие в комплекте подвеса адаптированного под известные всем экшн камеры GoPRO и её аналоги. Подвес, идущий в комплекте без осевой, но это не мешает снимать в меру стабильные кадры, что указывает на хорошо настроенную силовую установку.

Питание дрона осуществляется от 2-баночного (2S 7.4В) литий-полимерного аккумулятора ёмкостью 1200мАч. Обеспечивает максимальное время полёта 10 минут. Максимальное расстояние удаления 100 метров. Цена за коптер: от 74$. Более подробно о квадрокоптере в нашем обзоре.

Подытожим

Итак, кратко подытожим всё выше сказанное. Чтобы быстро войти в нишу гоночных FPV дронов, начинать надо с малого. Для тех, кто не может себе позволить покупку аппаратуры управления, FPV очков/шлема, АКБ, и ЗУ, лучшим будет выбор RTF комплекта, в котором дрон доходит до потребителя со всеми необходимыми для эксплуатации компонентами. Для всех остальных, первоочередным делом будет выбор и покупка всех указанных выше необходимых доп. компонентов.

Затем нужно обзавестись FPV дрон-симулятором и начать знакомиться с физикой пилотирования в Acro режиме (не менее 100 часов практики). После того как вы уверенно сможете пилотировать виртуальным дроном, можно переходить к реальным полётам.

Для этого желательно приобрести сразу два дрона, один для полётов дома (с кольцевой защитой моторов), другой для полётов на улице (без защиты). Безусловно и те и другие могут летать в помещении и на улице, но для новичка в целях безопасности будет лучшим, чтобы квадрик для дома был с защитой пропеллеров. Если покупку двух дронов ваш бюджет не покрывает, выбор должен пасть на модель с кольцевой защитой соответственно. Далее совмещаете полёты посредством симулятора и купленных микро квадов.

Помните, чем больше вы практикуете, тем быстрее перейдёте к скоростным мини дронам. По мере прогресса в пилотировании, что вы обязательно рано или поздно поймёте в процессе обучения, можно будет переходить к мини дронам с рамами от 150 мм и выше.

Важно! Для полётов на улице выбирайте территории свободные от людей, животных, автомобилей и т.п. (поле в любом его проявлении будет лучшим местом)

Помните! Как бы быстро вы не продвигались в хобби, вы всё время учитесь, поэтому не задавайтесь, исключайте беспечность и уважайте тех, кто вас окружает

На этом всё, спасибо за внимание, надеемся наш опыт будет вам полезен. Летайте аккуратно и безопасно!

5 место

Квадрокоптер Hubsan X4 H107D+ как и предыдущие три модели этого рейтинга заслужил признание покупателя за показательную управляемость, качество исполнения, современный дизайн и за возможность осуществлять полёт от первого лица без задержки на аналоговой частоте 5.8ГГц. Единственное, что существенно отличает его от предшественников это встроенная 2Мп камера, которая с запасом обошла претендентов, как по углу обзора (120°), так и по качеству съёмки.

Время полёта с включенной камерой 5 минут. Удержание высоты реализовано посредством барометрического сенсора. Готов к полёту из коробки «RTF». Вес дрона — 58 грамм. Цена — от 80$. Подробно о квадрокоптере Hubsan X4 H107D+ в обзоре.

Комплектация

Производитель предлагает квадрокоптер в двух комплектациях:

Solo with 3-Axis Gimbal

  • Дрон
  • Аккумулятор для дрона (5200 мАч 14.8В DC LiPo)
  • 3-осевой гиростабилизированный подвес для камеры GoPRO (топовый подвес от 3DRobotics с ним реализуется весь потенциал дрона)
  • Аппаратура управления (работает от аккумулятора 600 мАч 7.2 Vdc LiPo)
  • 4 × несущих разнонаправленных винта
  • 2 × запасных несущих разнонаправленных винта
  • Зарядное устройство для трансмиттера (требует переходник под наши розетки)
  • Зарядное устройство для АКБ дрона
  • Провод переходник (для подключения зарядного устройства к АКБ дрона)
  • Сетевой кабель (220В) для зарядного устройства дрона
  • Инструкция/Советы и предупреждения (виде двух иллюстрированных вкладышей)

* камера GoPRO в комплект не входит.

Solo W/Pre-Installed Gimbal in 3DR Backpack

  • Дрон
  • 2 × аккумулятор для дрона (5200 мАч 14.8В DC LiPo)
  • 3-осевой гиростабилизированный подвес для камеры GoPro (топовый подвес от 3DRobotics с ним реализуется весь потенциал дрона)
  • Аппаратура управления (работает от аккумулятора 600mAh 7.2 Vdc LiPo)
  • 4 × несущих разнонаправленных винта
  • 2 × запасных несущих разнонаправленных винта
  • Зарядное устройство для аппаратуры управления (требует переходник под наши розетки)
  • Зарядное устройство для АКБ дрона
  • Провод переходник (для подключения зарядного устройства к АКБ дрона)
  • Сетевой кабель (220В) для зарядного устройства дрона
  • Backpack (кейс для транспортировки дрона и комплектующих)
  • Инструкция/Советы и предупреждения (виде двух иллюстрированных вкладышей)

* камера GoPRO в комплект не входит.

Особенности

  • Полётный вес 775 гр
  • Новый портативный форм-фактор
  • Построен на топовой вычислительной платформе для ИИ – NVIDIA Jetson Tegra X2 работающей в тандеме с 256-ядерным графическим процессором Pascal и процессором Denver 2 с 4Гб RAM
  • Спутниковое позиционирование: GPS/ГЛОНАСС
  • Визуальная навигация: 6 × 200° 4K камер расположенных в тринокулярной конфигурации (3 сверху/3 снизу дрона)
  • Малошумная силовая установка (на 50% тише предшественника)
  • Быстросъёмные пропеллеры с механизмом складывания
  • 12Мп 4К HDR камера построенная на 1/2.3-дюймовой CMOS матрице Sony IMX577 работающей в тандеме с Qualcomm RedDragon QSC605
  • 3-осевой механический подвес (рабочий диапазон аналогичен подвесу Parrot Anafi)
  • Макс. качество видеосъёмки 4К при 60 кадр/с с битрейтом 100Мбит
  • Поддержка форматов h.264 и h.265
  • 4 × варианта управления: Смартфон/Планшет (iOS; Android по Wi-Fi);  Портативный контроллер Skydio Beacon; Skydio пульт (разработан Parrot) + Смартфон (управление с Apple Watch будет доступно позднее)
  • Мобильное приложение Skydio 2 адаптированное для быстрого обмена отснятым материалом
  • 5 × автоматических режимов полёта и съёмки (Orbit/Dronie/Cable Cam/Hover/Angle Track)
  • Макс. потолок над уровнем моря 4570 м
  • Макс. скорость полёта в автономном режиме 58 км/ч
  • Макс. расстояние FPV удаления при управлении смартфон/планшет 200 м
  • Макс. расстояние удаления при управлении Skydio Beacon 1.5 км
  • Макс. расстояние FPV удаления при управлении аппаратурой управления (разработан компанией Parrot) 3.5 км
  • Макс. время полёта 23 мин
  • Совместим с DroneDeploy (для корпоративных пользователей)

Возможности фото- и видеосъемки

Благодаря сотрудничеству компаний 3DR и GoPro в Solo реализован полный дистанционный доступ ко всем функциям камер GoPro. В карданный подвес встроен специально разработанный интерфейс, который позволяет удаленно запускать и приостанавливать видеосъемку, делать фото, изменять скорость съемки и корректировать угол обзора.

Трех-осевой подвес обеспечивает качественную стабилизацию изображения с точностью до одной десятой градуса. А при помощи специальных креплений можно дистанционно регулировать наклон камеры и управлять ее поворотом из стороны в сторону.

Камера квадрокоптера 3DR Solo Drone

Мультикоптеры для корпоративных проектов

Компания 3D Robotics производит как дроны для обычных пользователей, так и дроны, решающие производственные задачи. Среди последних корпоративных проектов: новая версия беспилотного аппарата Solo, спроектированная в сотрудничестве с Sony и Autodesk. Модифицированный дрон способен во время полета сканировать местность и на основе полученных данных сразу строить 3D-модель и передавать ее в облачное хранилище.

практических применений данной функции: проверка мостов на предмет повреждения несущих конструкций и контроль за возведением зданий. В текущей модификации дрон работает с камерой GoPro, а в новых модификациях будет совместим со специально разработанной для этих целей камерой от Sony. Компания планирует, что в будущем дрон сможет работать с термическими и мультиспектральными камерами.

Виды калибровки

  1. Механическая калибровка квадрокоптера
    Механическая калибровка, это подкручивание регулятора тяги. Подкручиваешь регулятор, поднимаешь дрон, если проблема осталась – повторяешь. Используется тогда, когда отклонение от нужной оси не очень велико.
  2. Автоматическая калибровка квадрокоптера
    Автоматическая калибровка, это настройка работы дрона с пульта управления. Применяется, когда нужно сместить триммер на 5 и более позиций. Она происходит по-разному, в зависимости от пульта и контроллера. Придётся обратиться к инструкции.
  3. С помощью ПО mission planer
    Это программа для калибровки плат Ardupilot. Она позволяет программно задать нужные параметры. Как правило, калибровка через неё происходит перед первым запуском самодельного коптера.

Калибровка происходит следующим образом:

  • Включаем передатчик радиоуправления (на момент калибровки регуляторов радиоуправление должно быть уже откалибровано). Выставляем ручку газа на максимум
  • Берем Li-Po аккумулятор и подключаем к разъему Power-модуля для включения автопилота. Питание регуляторов соответственно тоже будет обеспечивать этот аккумулятор
  • После включения APM будет мигать своими синими и красными светодиодами. Этим он сигнализирует готовность к калибровке при следующем включении. Отключаем аккумулятор от Power-модуля
  • Включаем питание заново. Регуляторы издают стандартный звуковой сигнал (обычно количество сигналов равно количеству банок в батарее) и через некоторое время дважды издает короткий сигнал, что подтверждает калибровку по максимальному газу
  • Опускаем ручку газа в минимальное положение. Регуляторы издают один долгий сигнал, что подтверждает калибровку по минимальному газу
  • С этого момента калибровка регуляторов для APM 2.8 завершена и можно проверить работоспособность моторов
  • Убираем газ на минимум и выключаем питание Ardupilot.

Спецификация Avegant Glyph

для расширенных функций и возможностей обновляемые микропрограммы.
частотная характеристика: 20Hz —20kHz;
разрешение: 1280 × 720p на каждый глаз;
вес 411грамм;
высота: 101.6мм;
2млн микро зеркал;
работа АКБ более 4-х часов в видео режиме и неограниченно в аудио режиме;
возможность регулировки диоптрий в диапазоне от +1 до -7;
глубина: 190.5мм;
видео / аудио выход: microHDMI;
встроенная батарея LiPo;
динамический диапазон 95dB;
поле зрения 40 градусов по диагонали;
соотношение сторон: 16:9;
порт для зарядки АКБ: microUSB;
аудио выход: 3.5мм TRRS (стандартный AUX);
ширина: 190.5мм;
3D режим: совместим 720p side-by-side (SBS) content;
емкость батареи: 2060mAh;

Для чего используются

  • геодезия и картография;
  • сельское хозяйство (в части контроля и обработки полей);
  • фермерство;
  • аэрофотосъемка,
  • обычная фото и видео съемка;
  • предпроектные исследования и контроль объектов строительства;
  • доставка товаров;
  • мониторинг протяженных объектов. 

Есть комплекты для обучения

Обучающий набор DJI EDU хакатонОдин из организаторов хакатона — Александр Голунов — помогал нам в подготовке этого поста

Железо дрона

  • рамы, на которой крепятся агрегаты и защитный кожух. Последний, кстати, присутствует не всегда, но какая-то защита движущихся частей аппарата, а заодно и окружающих от удара этими движущимися частями, есть почти везде;
  • необходимого количества роторов;
  • аккумулятора;
  • набора датчиков. Самый простой дрон может летать с трехосевым акселерометром, но управлять им будет сложно. Заметно упрощают этот процесс: трехосевой акселерометр, трехосевой датчик угловой скорости (ДУС), барометр и магнитометр. Также в списке датчиков могут присутствовать: компас, гироскоп, GPS или приемник любой другой системы глобального позиционирования;
  • модуля связи. Это может быть радиосвязь с пультом управления (наземной станцией) или 4G-модем для получения команд и отправки телеметрии через интернет;
  • полезной нагрузки, например камеры на подвесе, сонара, дальномера и т.п.;
  • сердца дрона — полетного контроллера, который всем этим управляет.

Пример состава оборудования программируемого дрона с полетным контроллером pixhawk

Чем занимается полетный контроллер

  • ориентации беспилотника вокруг его центра масс;
  • ориентации центра масс беспилотника в пространстве;
  • движению БПЛА по маршруту;
  • избежанию коллизий с другими беспилотниками, если это групповой полет, или с иными объектами. Например, есть много разработок безопасных дронов, которые не сталкиваются с людьми, — все зависит от конкретной задачи;
  • управлению полезной нагрузкой — камерой, захватами для груза и т.п.;
  • передаче информации, в частности, приему команд с пульта, если управление осуществляется вручную;
  • корректировке полета, в т.ч. в больших формациях.

Полетный контроллер Arducopter
Полетный контроллер DJI A3

  • контроль неправильно припаркованных автомобилей и дорожного движения в целом;
  • обследование и обработка территорий в сельском хозяйстве (в том числе, поля и виноградники);
  • 3D-реконструкция модели поверхности земли — маркшейдерские работы, трехмерная реконструкция природных туристических объектов и т.п.;
  • контроль флотилии дронов для развлекательных целей или быстрого прочесывания местности.

В 2018 году полиция Нью-Йорка обзавелась 14 дронами (фото: CNN)

Программирование

Tello EDU можно программировать с помощью языков Scratch, Swift и Python. Он построен на новом SDK 2.0 с большим количеством команд и расширенным интерфейсом данных. С помощью программирования можно задавать беспилотнику исполнение последовательных действий по заранее выставленному алгоритму, а также реализовать возможность распознавание объектов и многое другое.

Другим новым языком кодирования, доступным для Tello EDU, является — Python. Кодирование в Python позволяет существенно расширить функциональность квадрокоптера. Например пользователь может запрограммировать несколько дронов EDU для реализации синхронного полёта (Drone Swarm). Подобную идею уже давно использует компания Intel для представления световых воздушных шоу.

Drone Swarm

Используя программный код и контрольные метки «Mission Pad» пользователь может реализовать синхронный полёт (до четырёх Tello EDU единовременно) сопряжённый с различными акробатическими фигурами пилотажа.

Mission Pads

Mission Pads — контрольные метки, служат для более точного выполнения запрограммированных задач и расширения возможностей программирования. Пользователь может запрограммировать конкретную информацию для каждой метки в отдельности, позволяя тем самым беспилотнику распознавать каждую из них и выполнять заданные для каждой метки миссии, например, исполнение различных фигур пилотажа.

Спецификация

Квадрокоптер

Макс. время полёта
25 минут

Масса:
1280 грамм

Макс. скорость набора высоты:
18км/ч

Макс. скорость снижения:
11км/ч

Макс. скорость полёта:
58км/ч

Рабочий диапазон температур:
от 0° до 40°

Спутниковое позиционирование:
GPS+ГЛОНАСС

Макс. потолок над уровнем моря
6000м

Максимальная высота полёта:
500м

Камера

Объектив:
Угол зрения (FOV) — 94°, 20мм, f/2.8, фокус — ∞

Разрешение матрицы:
12.4Мп

Размер матрицы:
1/2.3″ Sony EXMOR

ISO:

Видео: 100 — 3200Фото: 100 — 1600

Максимальное разрешение:

Выдержка затвора:
8 — 1/8000 сек

Фото форматы:
JPEG, DNG

Видео форматы:
mp4, MOV (MPEG – 4 AVC/H.264)

Макс. битрейт видео:
40 Мбит/с

FAT32, exFAT

Поддержка SD карт:
MicroSD до 64Гб

Режимы фото:

Одиночный кадр Серия кадров: 3, 5, 7 кадров AEB: 3/5 Time-lapse

Режимы видео:

UHD: (4K) 4096 × 2160 при 24/25 кадр/с (камера P3 Pro) (4K) 3840 × 2160 при 24/25/30кадр/с (камера P3 Pro) (2.7K) 2704 × 1520 при 24/25/30кадр/сFHD: 1920 × 1080 при 24/25/30/48/50/60 кадр/сHD: 1280 × 720 — 24/25/30/48/50/60 кадр/с

Аппаратура управления

Диапазон частот:
2.400ГГц — 2.483ГГц

Макс. дистанция передачи сигнала:

FCC: 5кмCE: 3.5км

Мощность передатчика:

FCC: 20 дБмCE: 16 дБм

Аккумулятор:
2S 6000мАч LiPo

App

Приложение:
DJI GO4

EIRP:
100мВт

Рабочая частота:
2.4 ISM

Качество видеопотока:
720р при 30fps

Поддерживаемые устройства:
IOS 8.0 и выше/Android 4.1.2 и выше

Рекомендуемые смарт устройства:

IOS: iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPod touch 6, iPad Pro, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4, and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. This app is optimized for iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s and iPhone 6s Plus.[/one_half_last

Android: Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei Mate 8, Nubia Z7 mini, SONY Xperia Z3, MI 3, MI PAD

Обзор

3D Robotics IRIS+ из того поколения дронов, что являются самыми продвинутыми, самыми передовыми для своего времени. Но об этом чуть ниже, а пока давайте взглянем на дизайн квадрокоптера:

Внешне IRIS+ выглядит очень круто. Он больше смахивает на какого-то футуристического робота-дрона из фантастического фильма про конец 21 века, чем на коптер с 4 несущими винтами начала 21 века. И такой дизайн наверняка очень придется по вкусу любителям фантастики и ноу-хау.

В отличии от многих квадрокоптеров своего класса (того же DJI Phantom 2), на IRIS+ расположены не привычные посадочные шасси, что обычно крепятся к корпусу, а 4 опорные ноги. Они прикрепляются к лучам снизу, прямо под моторами и пропеллерами и обеспечивают достаточно высокую подвеску для коптера.

Центральная платформа квадрокоптера выполнена в виде овала, при чем если передняя часть округлая, то задняя имеет форму отсека.

В общем, при первом взгляде на IRIS Plus в голову сразу приходит Draganflyer Guardian, хотя при детальном рассмотрении он все же существенно отличается от обозреваемого нами коптера.

Но дизайн не единственное, над чем потрудились 3D Robotics: наш дрон имеет множество возможностей, без которых немыслим любой современный квадрокоптер. А именно:

  • Наличие GPS-модуля, что позволяет коптеру использовать автопилот, в том числе для безопасного возвращения в исходную точку полета.
  • Используя бесплатное приложение DroidPlanner 2, пользователи могут запланировать не только полет коптера по определенной локации, но и указать, куда будет направлена камера.
  • Да, конечно же, IRIS+ создавался специально для тех, кто собирается использовать камеру и записывать видео с воздуха для себя или для кого-то. Официально поддерживаются камеры GoPro (в том числе Hero 4), но учитывая количество их клонов на рынке нам кажется, что и другие камеры также будут совместимы с креплением, что располагается под корпусом квадрокоптера.
  • Кроме крепления, в комплекте также идут амортизаторы, что гасят вибрацию от коптера в полете и позволяют получать более качественное видео.
  • Но основная особенность дрона, что выделяет его на фоне других конкурентов — возможность включения функции «Follow Me». Это значит, что дрон будет следовать за вами на определенном расстоянии, снимая ваши трюки и все, что вы делаете. В этом режиме управление креплением также осуществляется автоматом, и система будет фокусировать камеру именно на вас. Все что нужно для этого режима — девайс с поддержкой GPS, то бишь, смартфон.

Кстати, аналогичная функция есть у новейшего DJI Inspire 1, но он стоит порядка 3 тысячи долларов.

Полетное время у квадрокоптера обычное — от 16 до 22 минут, в зависимости от нагрузки. Максимально нагруженный коптер будет находиться в воздухе минут 15, а вот облегченный — на 5-7 минут больше.

В комплекте с квадрокоптером идут все необходимые детали для его запуска:

  • непосредственно рама коптера с лучами и всей внутренней начинкой
  • 4 опорные ноги
  • аккумулятор и зарядное
  • пульт управления и наземная станция
  • набор инструментов и кабели
  • инструкция и карта контрольных проверок перед полётом

Также с заказом квадрокоптера можно приобрести двух осевую карданную подвеску от Tarot, запасной аккумулятор и другие запасные детали. Любителям FPV — возможности смотреть видео с камеры в режиме онлайн — может пригодиться система вида от первого лица 3DR FPV за 350 долларов. А если брать весь комплект с камерой GoPro Hero4, то получиться чуть больше двух тысяч долларов, при этом основная часть денег уйдет на камеру, подвеску и систему вида от первого лица.

Квадрокоптер DJI Inspire 1 Pro

  • Комплектация. В комплекте вместе с беспилотником DJI Inspire 1 Pro поставляется: два пульта ДУ, зарядка, аккумуляторная батарея, камера с подвесом, 4 пары пропеллеров, пластиковый чемоданчик и инструкция.
  • Дизайн. По своему виду DJI Inspire 1 Pro явно отличается от других беспилотников, даже самого производителя. Корпус поднят вверх и чуть удлинен, а для большей аэродинамики сужен по сторонам. Каркас состоит из углеродного волокна. За счёт особых планок он прикреплён к корпусу, а винты по двум сторонам соединены так, что жёсткость всего устройства повышается. Внизу корпуса имеется шарнир, там прикреплена камера. В полёте одним нажатием кнопки на дистанционном управлении весь аппарат трансформируется, меняя свой вид для улучшения обзора. Окрас у DJI Inspire 1 Pro полностью чёрная.
  • Камера Zenmuse X5 специально разработана для съёмки в момент полёта и подходит всем моделям линейки Inspire. Она имеет 4 заменяемых объектива, один от Panasonic, другой от DJI и два от Olympus. Камеру можно поворачивать на 360 градусов и плавно снимать в нужном направлении. Подвес с объективом легко снимается для модернизации. В HD качестве дрон способен передавать видео в онлайн с разрешением 4096х2160 на дистанции около двух километров, а при хороших условиях погоды даже до 4 км.
  • Аккумулятор. Батарея ёмкостью 4500 мАч, но можно найти модель и с 5700 мАч. Зарядка длится всего один час и её хватает на 15–18 минут полёта. Дрон может развить скорость до 80 км/час и взлететь на 4,5 километра в высоту.
  • Обеспечение контроля. В DJI Inspire 1 Pro идёт в комплекте сразу два пульта. За счёт этого один оператор может управлять полётом, а второй — ведёт съёмку. На пульте крепление подойдёт как планшету, так и к смартфону. Подключается через USB или mini-HDMI. Используя мобильное оборудование с системой Android, можно свободно настраивать камеру, прокладывать маршрут, изучать карту полётов и получать в реале всю информацию при движении дрона. С помощью двух кнопок легко совершить взлёт и посадку.

Управление

В комплекте с дроном идёт портативная аппаратура управления. Согласно заявленной спецификации работает в диапазоне частот 2.4ГГц. Обеспечивает передачу сигнала на расстояние до 1500 метров. Питание пульта встроенное: 1S 3.7В 300 мАч LiPo. Обеспечивает макс. время работы на одном заряде около 11 часов. В центре пульта располагается дисплей, на котором по факту располагается светодиодная индикация отражающая текущее состояние ряда систем/функций актуальных для этого дрона.

Режимы работы стиков

Данная опция стандартна для всех беспилотников и подразумевает условную смену стиков местами (стик отвечающий за влёт и снижение будет справа, а стик отвечающий за полёт вперёд/назад/влево/вправо будет слева). Это сделано специально для правшей и левшей. Если пользователь правша, то менять ничего не надо, если левша, то необходимо проделать следующие действия:

  1. Выключите пульт управления
  2. Зажав кнопку «Сделать фото» одновременно нажмите на кнопку включения пульта. Пульт включится и издаст два звуковых сигнала.
  3. Индикация в центре пульта, которая символизирует смену режимов работы стиков, перестанет подсвечиваться. Теперь стик газа находится справа, а стик отвечающий за полёт вперёд/назад/влево/вправо — находится слева (Mode 1).

Чтобы вернуть режим работы стиков по умолчанию (Mode 2), повторите все вышеуказанные действия заново.

Управление жестами

В качестве расширенной функции разработчик заложил в потенциал этого дрона возможность взаимодействовать с ним посредством жестов рук. Так, например, после активации функции «Gestural», сделать фото можно будет жестом «V (Victory)», а начать видеозапись жестом «High five». В целом функция бесполезная и, как правило, к ней обращаются разово в процессе первого ознакомления с беспилотником.

Активация функции

Процесс активации прост:

  1. Запускаете дрон в воздух и выставляете его в нужную позицию.
  2. Встаёте перед камерой дрона на расстоянии не далее 3 метров и тапаете по иконке «Gestural» в меню «Дополнительные функции/More Functions»
  3. Демонстрируете дрону жест «V (Victory) или High five» и отсчитываете 3 секунды, после чего будет сделано фото или запустится процесс видеосъёмки.

Заряжается аналогично дрону посредством идущего в комплекте USB-A ⟷ Micro USB кабеля. Время зарядки до 100% составит около 25 минут. На процесс зарядки укажет светодиод красного цвета. На заряженный АКБ — светодиод зелёного цвета.

Заключение

К сожалению, столкновения и падения (краши) в нашем хобби неизбежны как для новичков, так и для профессионалов. И лучшее, что вы можете сделать, это учиться сводить к минимуму такие события. Помните, что всё приходит с опытом, который вы получаете исключительно в процессе практики. Чем больше часов налёта, тем больше возможностей открывается перед вами в управлении беспилотником.

Надеемся, что в этом кратком руководстве для новичков, мы смогли донести максимально полное представление о том, на что стоит обратить внимание при обучении пилотированию дроном на начальном этапе. Конечно же, уместить весь курс обучения в одну статью не представляется возможным, но если вам этого не достаточно, то советуем пройти специальные курсы, по обучению пилотированию БПЛА в ближайших к вам специализированных учебных заведениях, благо такие уже имеются

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Техногид
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector